Нероботы

Друг всегда прикроет спину Итальянский институт технологий совместно с INAIL и Generative Bionics разработал гуманоида ergoCub, который помогает человеку поднимать грузы и одновременно следит, чтобы тот не надорвал спину. За основу инженеры взяли предыдущего робота iCub3 и подогнали его длину конечностей и распределение массы специально под совместную работу с людьми. В результате максимальная длина шага выросла с 28 до 35 см, а его минимальная продолжительности сократилась с 0,8 до 0,5 секунды. Да и получился, честно говоря, почти неандерталец: ergoCub ростом 1,5 м и массой около 56 кг. Формально его конструкция рассчитана на грузы примерно до 10 кг, хотя в опубликованных экспериментах человек и робот проверяли свои силы на пустом контейнере, а также грузах массой 1 и 2 кг. Вначале в систему вводят рост и вес человека, а носимые датчики отслеживают положение его тела. На основе этих данных алгоритм восстанавливает позу, оценивает усилия в суставах и определяет нагрузку на участок между поясницей и крестцом. Траектория рук робота задается заранее, но направление и скорость движения меняются в зависимости от разницы между высотой его рук и рук человека. На экране вместо лица он ещё и показывает, насколько опасной считает текущую нагрузку. В тестах робот следовал за руками человека со средней ошибкой менее одного сантиметра. Его помощь снизила нагрузку на поясницу на 29-49% в зависимости от сценария. В общем, впервые нормальный коллега на складе. @anti_robots

Роботам опять предлагают думать Исследователи Массачусетского технологического университета (MIT) разработали систему VLASH, которая позволяет роботам планировать следующее движение, не останавливая выполнение предыдущего. Как это происходит обычно: робот получает изображение с камеры и команду, рассчитывает серию действий, выполняет её — и только после этого снова принимается за анализ и формирование новой команды. Отсюда возникают паузы. Запустить расчёты параллельно с движением можно и без VLASH, но появляется другая проблема: пока модель размышляет, рука уже успевает переместиться. В итоге новая команда рассчитана для положения, в котором робота больше нет, и движения становятся дёргаными 👆🏻 VLASH заранее прокручивает уже запланированные действия и вычисляет, какое положение нужно занять к моменту выполнения следующей команды. Чтобы модель действительно учитывала эти данные, её дополнительно обучали на одном и том же изображении, но с разными будущими положениями робота и соответствующими действиями. А для дальнейшего ускорения несколько мелких движений объединяли в одно крупное: вместо десятка коротких шажков манипулятор сразу переходил к следующей важной точке траектории. Метод проверили с несколькими VLA-моделями, включая π0.5 от Physical Intelligence, GR00T N1.6 от NVIDIA и SmolVLA от Hugging Face, а также на двуруком роботе Galaxea R1 Lite и небольшом манипуляторе LeRobot SO-101. При перекладывании, сортировке и складывании кубиков задачи выполнялись в 1,5-2 раза быстрее без ухудшения результата, а максимальная задержка реакции сократилась до 11,8 раза. Для наглядности робота отправили играть в пинг-понг: стандартная VLA-модель, которая рассчитывает движения и только потом их выполняет, не отбила ни одной из двадцати подач. VLASH же справился с одиннадцатью. Ещё система заметно лучше показала себя в игре Whac-A-Mole (это та, где надо успевать ударить крота по темечку) — но это уже другой вопрос, насколько достойно мы применяем большие языковые модели. @anti_robots

Кожаные, подвиньтесь Минэкономики подготовило финальную редакцию проекта экспериментального правового режима для роботов-доставщиков и направило её в правительство. Эксперимент планируют запустить на три года в 35 регионах: документ впервые подробно прописывает, где роверы смогут ездить, с какой скоростью и как должны вести себя рядом с пешеходами. По велодорожкам им разрешат разгоняться до 25 км/ч, по тротуарам — до 10 км/ч. Совсем узкие места решили оставить людям: сквозное движение по тротуару шириной меньше метра запретят. Перед пешеходным переходом робот должен будет сбросить скорость до 6 км/ч, следить за светофором и уступать людям. А вот спорить с регулировщиком ему нельзя — при виде него сразу надо искать другой маршрут. Зато роверам разрешат заезжать внутрь зданий, а в перспективе — самостоятельно пользоваться лифтами. Ждём тот день, когда из квартиры можно больше не выходить. Сам робот должен быть не длиннее 110 см, не шире 80 см и весить максимум 120 кг без груза; мощность электродвигателя ограничат 4 кВт. Ещё понадобятся номер, фонари, светоотражатели и звуковой сигнал. Сейчас в России работает больше тысячи таких роверов, и весь парк принадлежит «Яндексу». По плану эксперимента, через три года рободоставщиков должно стать уже 12 тысяч. Так что готовимся к тому, что придётся ютиться на тротуаре и с самокатчиками, и с роверами. @anti_robots